Украино-Русский словарь - налягати

несов. налягати, сов. налягти 1> налегать, налечь; наваливаться, навалиться; сов. разг. приналечь; (о тумане, тенях, тишине и т.п.) ложиться, лечь; (о сне, усталости и т.п.) одолевать, одолеть (кого, что)
налягати на ногу — (хромать) припадать на ногу
налягти як слід (на що) — налечь как следует (на что); подналечь (на что) 2> (только несов.; добиваться) разг. настаивать; (на кого) разг. налегать, наседать, напирать